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三坐标夹具使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立的工件配置参考点。的软件，IMAO张紧装置，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。

工业机器人夹具均安装在 [1]  工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常州IMAO，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备的系统化，IMAO手柄，而且将知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。

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